变频器控制柜的设计思路
众所周知,变频器已经广泛应用各行各业。但变频控制系统如何设计,变频控制柜设计与制造对实际应用具体要求,是许多电气工程师及制造商,客户想明确了解的。本章从实际设计及应用案例中,总结设计要点,写出拙见,供同行参考。 根据实际及客户要求进行设计 在变频控制系统设计前,一定要了解系统配制,工作方式,环境,控制方式,客户具体要求。 具体系统分新设计系统还是就设备改造系统。 对旧设备改造,电气工
0评论2024-07-3057
变频器保养须知
随着自动化领域的不断发展,变频器的应用也深入到各行各业,变频器的发展也在不断地推陈出新,功能越来越大,可靠性也相应地提高。但是如果使用不当,操作有误,维护不及时,仍会发生故障或运行状况改变缩短设备的使用寿命。因此,日常的维护与检修工作显得尤为重要。1、注意事项操作人员必须熟悉变频器的基本工作原理、功能特点,具有电工操作基本知识。在对变频器检查及保养之前,必须在设备总电源全部切断;并且等变频器
0评论2024-07-3094
变频器常见故障与判断以及常见干扰方式和处理方法
变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源,以实现电机的变速运行的设备。其中控制电路完成对主电路的控制,整流电路将交流电变换成直流电,直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波,逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说,有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。 1. 整流器 ,它与单相或三相交流电源相连接,产生脉动的
0评论2024-07-3044
变频器制动电阻选型
能耗制动的过程如下:A、当电机在外力作用下减速、反转时(包括被拖动),电机即以发电状态运行,能量反馈回直流回路,使母线电压升高;B、当直流电压到达制动单元开的状态时,制动单元的功率管导通,电流流过制动电阻;C、制动电阻消耗电能为热能,电机的转速降低,母线电压也降低;D、母线电压降至制动单元要关断的值,制动单元的功率管截止,制动电阻无电流流过;E、采样母线电压值,制动单元重复ON/OFF过程,
0评论2024-07-3097
变频器输出不平衡该如何处理
在实际维修中变频器u、v、w输出不平衡可分为三种情况:(1) 变频器显示器显示:(missmg moto phase)输出缺相,如排除检测电路故障,则通过直接检查igbt模块和驱动电路,结论为igbt模块损坏,同时驱动电路也有问题。通过更换igbt模块和驱动电路上元器件如光耦, pnp,npn一对驱动晶体管, 电解电容, 稳压管等基本能解决问题。(2) 变频器输出u、v、w之间相差100v左
0评论2024-07-3067
变频器常见故障分析与对策
一. 过电流原因:变频器的输出电流超过过电流检测值(约为额定电流的200%)。解决办法: 检查输入三相电源是否出现缺相或不平衡检查电机接线端子(U、V、W)电路之间有无相间短路或对地短路检查电机电缆(包括相序)检查编码器电缆(包括相序)检查电机功率是否匹配检查在电机电缆上是否含有功率因数校正电容或浪涌吸收装置检查变频器输出侧安装的电磁开关是否误动作检查变频器的加速时间检查变频器的参数设定(电
0评论2024-07-30106
变频器输出频率与电压、功率的关系
变频器的一些输出频率与电压,功率等都有关系, 1.变频器输出频率与输出电压之间对应关系:变频器输出频率与输出电压为正比。举例:当输出频率由50Hz调整为30Hz时,实测的输出电压为232V。此时,输出频率为额定频率的60%,输出电压同样为输入电压的60%。 2.变频器输出频率与输入功率之间对应关系:变频器输出频率与输入功率的立方成正比。举例:当输出频率由50Hz调整为30Hz时,输
0评论2024-07-3089
变频器常见故障和预防
1 变频器的故障原因及预防措施 变频器由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理,将容易造成变频器误动作及发生故障,或者无法满足预期的运行效果。为防患于未然,事先对故障原因进行认真分析尤为重要。1.1 主回路常见故障分析 主回路主要由三相或单相整流桥、平滑电容器、滤波电容器、IPM
0评论2024-07-3087
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0评论2024-07-29
怎样判断伺服电机与伺服驱动器的故障区别
看驱动器上的错误、报警号,然后查手册。如果连报警都没有了,那自然就是驱动器故障,当然,还有可能是根本伺服就没有故障,而是控制信号错误导致伺服没有动作。 除了看驱动器上的错误、报警号,然后查手册外,有时最直接判断方法是更换,如X与Z轴伺服换(型号相同才可以)。或修改参数,如把X轴锁住,不让系统检测X轴 但应注意:X轴与Z轴互换,即使型号相同,进口设备也可能因为负载不同、参数不同而产
0评论2024-07-2990
ANV编码器工作原理
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编
0评论2024-07-29105
伺服电机减速机选型指南
一、 选型指南 为了选到最合适的减速电机,我们有必要了解减速电机所驱动机器的详尽技术特性,就必须确定一个使用系数fB。 减速电机的选用首先应确定以下技术参数: 每天工作小时数;每小时起停次数;每小时运转 周期;可靠度要求;工作机转矩T ;输出转速n出;载荷类型;环境温度;现场散热条件; 减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。 其许用输出转矩T由下式确定
0评论2024-07-29158
东元伺服驱动器增益参数的调整方法
1.手动调整增益参数 第一步,调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后,必须调整参数,使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值渐渐加大;同时观察伺服电机停止时足否产生振荡,并且以手动方式调整KVP参数,观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时,必须将KVP值往回调小,使振荡消除、
0评论2024-07-2998
用脉冲方式控制伺服电机的优缺点
一可靠性高,不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时,如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时,有可能使控制电压升至正的最大值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。二 信号抗干扰性能好。数字电路抗干扰性能是模拟电路难以比拟的。当然目前由于伺服驱动器和运动控制器的限制,用脉冲方式控制伺服电机也有一些性能方面的弱点。一是伺服驱动器的脉冲工作方式脱离不了位置工作方式
0评论2024-07-2995
编码器解码接口在运动控制卡和伺服驱动器中的应用
在数控机床或其他数控设备中,往往都会用到光栅尺或编码器等位置传感部件,用以来测量机械运动部件的实际运动位置及速度信息。那么光栅尺或编码器测量到的数值,就需要专门的接收部件来处理。一般的编码器输出的信号是AB(或ABZ)相正交编码信号,之所以这样编码也是为了将方向信息加入码流,同时也有利抗干扰等方面的处理。因此在接收这个信号时就需要专门的解码接口电路,将所得的数据也就是实际运动位置/位置信息传
0评论2024-07-29107
电动伺服系统中减速器传动比选择原则
在电动伺服系统中减速器是一个重要部件,其性能对系统有着显著影响,其中首要的是总传动比的选择。 传动比选择的一般原则 (1)使减速器的转动惯量(换算到电动机轴上)最小。(2)使传动间隙最小,或者减速器造成的传动误差最小。(3)使电动机驱动负载产生最大的加速度。对于操纵导弹舵面的舵机而言,快速性是最重要的指标,所以一般应按加速度最大原则来选择传动比。 按负载加速度
0评论2024-07-29108
齿条传动伺服电子齿轮比的算法
齿条传动,蜗轮传动伺服电子齿轮比的算法不一样吗?求齿条传动伺服电子齿轮比算法公式。答:1、电子齿轮的计算与传动方式没有关系;2、电子齿轮比=编码器周反馈脉冲数/周指令脉冲数 =编码器反馈脉冲频率/指令脉冲频率3、指令脉冲频率=PLC计数额定频率;4、这样:电子齿轮比=编码器解析度×电机转速(r/s)/PLC计数额定频率5、脉冲当量的计算与传动有关;6、脉冲当量=周工件移
0评论2024-07-2952
进给伺服系统的常见故障诊断
从原理上说,数控机床的伺服系统应包括从位置指令脉冲给定到实际位置输出的全部环节,即包括位置控制、速度控制、驱动电机、检测元件、机械传动部件等部分。但在很多系统中,为了制造方便,通常将伺服系统的位置控制部分与CNC装置制成一体,所以,人们平时习惯上所说的机床伺服进给系统,一般是指伺服进给系统的速度控制单元、伺服电动机、检测元器件部分,而不包括位置控制部分。数控机床所采用伺服进给系统按控制系统
0评论2024-07-29112
把编码器的反馈物理脉冲电子细分扩大,解析度、分辨率不会提高!
1、“电子细分”就等于将编码器检测反馈物理脉冲数扩大;2、例如刻线1000的编码器,周检测反馈1000个物理脉冲,把这个读数扩大10倍,变成10000个脉冲;3、那么编码器每反馈1个脉冲,扩大10倍,变成10个脉冲数,请问扩大后的第1、2、3、…9个脉冲的位置在哪里?4、编码器反馈1个脉冲时,才有扩大后的10个脉冲,你根本就看不到扩大后的第1、2、3、…9个脉冲及其位置,你只会看到第10个脉
0评论2024-07-2958
伺服系统的分辨率或解析度
1、系统检测电机角位移的分辨率,即解析度;2、用户设定的周指令脉冲数例如65536,为系统对电机角位移的检测分辨率的要求;3、编码器的周反馈检测脉冲数例如4096,为系统检测电机角位移的分辨率;4、当系统要求的分辨率即用户设定的周指令脉冲数, 周指令脉冲数>编码器的周反馈脉冲数则系统检测电机角位移的分辨率=编码器的周反馈脉冲数;5、当系统要求的分辨率即用户设定的周指令脉冲数, 周
0评论2024-07-2998