主轴伺服系统的故障诊断方法
当主轴伺服系统发生故障时，通常有三种表现形式： 一是在CRT或操作面板上显示报警信息或报警内容； 二是在主轴驱动装置上用警报灯数码管显示主轴驱动装置的故障； 三是主轴工作不正常，但无任何报警信息，主轴伺服系统常见的故障有： 1、外界干扰 由于受电磁干扰，屏蔽和接地措施不良，主轴转速指令信号或反馈信号受到干扰，使主轴驱动出现随机和无规律性的波动。判别有
0评论2024-08-0399
为什么交流伺服电机不能采用变频器控制？
在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。 在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代。关键是两点：一是价格伺服远
0评论2024-08-0353
电子齿轮的大小的物理意义
1、谈谈电子齿轮的大小的物理意义；2、根据定义，电子齿轮比=编码器解析度×电机转速（r/s）/PLC计数额定频率，知道电子齿轮比等=1时： 编码器解析度×电机转速（r/s）/=PLC计数额定频率，PLC计数额定频率是个定值，这样编码器解析度与电机转速成反比关系，编码器解析度越高，电机允许运行速度越低，如果电机速度超速会造成位置环脉冲计数过载；3、这样在大家一味追求编码器高解析度、高分辨率的
0评论2024-08-0350
运动控制伺服闭环PID参数调整的误区
1、运动控制伺服闭环PID参数调整存在误区；2、特别是运动控制参数达到给定值的响应时间，不只是P、I、D参数的调整问题；3、特别是运动控制参数达到给定值的响应时间，而是执行机构的伺服额定功率、额定转矩的问题；4、特别是运动控制参数达到给定值的响应时间，或者说伺服一定时，与负载大小（既惯量比的大小）有关的问题；5、一味的调整P、I、D参数是个误区；我先举个简单的大家一看就明白的例子：
0评论2024-08-0346
伺服电机与步进电机常见问题解答
1，如何正确选择伺服电机和步进电机？ 主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。2，如何配用步进电机驱动器 根据电机的电流，配用大于或等于
0评论2024-08-0346
开关电源双极性开关管的选择
所谓双极性，是指有两个PN结的普通开关三极管，在“彩显”中一般作为开关电源、行输出级和S校正电路的切换开关。三极管的开关状态和模拟放大状态的要求明显不同，对开关特性的描述也不是通常的fT、fa所能概括的。在开关电源中，是通过三极管开与关的时间比（即占空比）稳定输出电压的。在这里，三极管被当作开关使用，利用三极管的放大作用，通过极小的基极电流控制集电极电流。当集电极电流饱和时，认为开关已接通
0评论2024-08-0334
关于“位置控制器比例增益”
1）“比例增益”确实是PID控制中“P”比例调节的概念；2）比例调节，就是PID中比例调解器的增益，增益就是调节器输出与输入信号的放大倍数或者比值；3）而位置控制器，是对编码器反馈脉冲的计数，不是放大器，有什么“位置增益”可言？4）如果位置控制器在运动控制中，需要提高伺服电机的转矩（或者电流），哪也是在调速电路“电流环”上做的事情；5）只要你仔细看看这个位置控制器比例增益的实际意义和操作，以
0评论2024-08-0345
开关电源设计心得
首先从开关电源的设计及生产工艺开始描述吧，先说说印制板的设计。开关电源工作在高频率，高脉冲状态，属于模拟电路中的一个比较特殊种类。布板时须遵循高频电路布线原则。1、布局：脉冲电压连线尽可能短，其中输入开关管到变压器连线，输出变压器到整流管连接 线。脉冲电流环路尽可能小如输入滤波电容正到变压器到开关管返回电容负。输出部分变压器出端到整流管到输出电感到输出电容返回变压器电路中X电容要尽量接 近
0评论2024-08-0357
通信开关电源整流器常用散热方式
通信开关电源冷却技术的设计首先要是满足行业各项技术性能要求。为更加适应通信机房的特殊环境使用环境，要求其冷却方式对环境温度变化适应性强。目前整流器常用的冷却方式有自然冷却、纯风扇冷却、自然冷却和风扇冷却相结合三种。自然冷却具有无机械故障，可靠性高；无空气流动，灰尘少，有利于散热；无噪音等特点。纯风扇冷却具有设备重量轻，成本低。风扇和自然冷却相结合的技术具有有效减小设备体积和重量，风扇的使用寿
0评论2024-08-0378
伺服电机调速也是调频吗？
伺服的调速也是和变频一样吗，手册上就简单的一句“电流控制”！不理解哪位给解释下，伺服驱动器的功率模块是啥样的哇？ 1、到现在，我们的工控人竟然不知道伺服电机是怎么调速的？！2、伺服电机是交流电机，就是变频调速的；3、伺服电机是直流电机，就是直流调压调速的；4、所有伺服都可以看成“PLC+电机调速电路+编码器”！5、伺服速度梯形图上的启动、加速、匀速、减速、停车指令都是PLC计数器
0评论2024-08-0383
开关电源维修步骤及常见故障分析
1、修理开关电源时，首先用万用表检测各功率部件是否击穿短路，如电源整流桥堆，开关管，高频大功率整流管;抑制浪涌电流的大功率电阻是否烧断。再检测各输出电压端口电阻是否异常，上述部件如有损坏则需更换。2、第一步完成后，接通电源后还不能正常工作，接着要检测功率因数模块(PFC)和脉宽调制组件(PWM)，查阅相关资料，熟悉PFC和PWM模块每个脚的功能及其模块正常工作的必备条件。3、然后，对于具有P
0评论2024-08-0355
关于“位置控制器积分时间”
1）在PID控制中，确实有“积分”的概念；2）在PID控制中，“积分”调节器的输出是输入的积分；3）在PID控制中，所谓积分，就是输出是输入的偏差的积分，如果输入的是速度偏差，输出就是速度偏差的积分，如果输入的是电流偏差，输出的就是电流偏差的积分；4）如果位置控制器是PID控制，那么积分控制应该是位移的偏差的积分，怎么出现一个“积分时间”？5）“位置控制器积分时间”究竟是个什么东东？6）只要
0评论2024-08-0396
开关电源MOS管选用方法
MOS管最常见的应用可能是电源中的开关元件，此外，它们对电源输出也大有裨益。服务器和通信设备等应用一般都配置有多个并行电源，以支持N+1 冗余与持续工作 (图1)。各并行电源平均分担负载，确保系统即使在一个电源出现故障的情况下仍然能够继续工作。不过，这种架构还需要一种方法把并行电源的输出连接在一起，并保证某个电源的故障不会影响到其它的电源。在每个电源的输出端，有一个功率MOS管可以让众电源分
0评论2024-08-03102
开关电源合理设计思路
开关电源分为，隔离与非隔离两种形式，在这里主要谈一谈隔离式开关电源的拓扑形式，在下文中，非特别说明，均指隔离电源。隔离电源按照结构形式不同，可分为两大类：正激式和反激式。反激式指在变压器原边导通时副边截止，变压器储能。原边截止时，副边导通，能量释放到负载的工作状态，一般常规反激式电源单管 多，双管的不常见。正激式指在变压器原边导通同时副边感应出对应电压输出到负载，能量通过变压器直接传递。按规
0评论2024-08-0363
高频开关电源的布局原则
当设计高频开关电源时，布局非常重要。良好的布局可以解决这类电源的许多问题。因布局而出现的问题，通常在大电流时显现出来，并且在输入和输出电压之间的压差较大时更加明显。一些主要的问题是在大的输出电流和/或大的输入/输出电压差时调节能力的下降，在输出和开头波形上的额外噪声，以及不稳定性。应用下面的几个高频开关电源简单原则就可以把这类问题最小化。电感器开关电源尽量使用低EMI（Electro Mag
0评论2024-08-0367
开关电源中如何选择电容器
电容器在电源中最重要的应用是在存储能量、浪涌电压保护、EMI抑制和控制电路等方面。我们可以通过图1了解到针对不同的应用领域，这些电介质技术彼此竞争或互为补充的关系。储能 储能型电容器通过整流器收集电荷，并将存储的能量通过变换器引线传送至电源的输出端。电压额定值为40～450VDC、电容值在220～150 000ΜF之间的铝电解电容器（如EPCOS公司的 B43504或B435
0评论2024-08-0344
开关电源电磁干扰机理及新的抑制方法
1 引言 随着电子设备的大量应用，电源在这些设备中的地位越来越重要，而开关变换器由于体积小、重量轻、效率高等特点，在电源中占的比重越来越大。开关电源大多工作在高频情况下，在开关器件的开关过程中，寄生元件（如寄生电容、寄生电感等）中能量的高频变化产生了大量的电磁干扰（Electromagnetic Interference，EMI）。 EMI信号占有很宽的频率范围，又有一定的
0评论2024-08-0354
UPS电源的电磁兼容标准设计方法
根据多年来人们对电磁兼容的研究和实践的经验表明，假定在产品开发阶段解决电磁兼容问题的费用为1，则在型号研制阶段解决需要的费用可能为10，到批量生产时解决需要的费用可能达100，到现场安装时解决需要的费用可能上千倍或者无法解决。因此，UPS不间断电源电磁兼容的问题必须在产品的开发阶段解决。针对UPS的产品特点，UPS的电磁兼容主要包含以下几个部分：电源的输入、输出传导干扰；电源的辐射骚扰；UP
0评论2024-08-0396
变频电源安放时需要避免的事项
有些产品必须要注意安放避免一些环境的条件，特别是电器、电子设备方面的产品，大家都知道有时候我们购买一些东西上面都有标明一些注意事项。像一些易燃物品都会写这远离火源之处免得发生一些爆炸事件等，那么变频电源的安放需要避免哪些环境条件呢？为了使仪器能够长时间的使用那么你就必须要牢记以下几点环境条件了。一、防止放置阳光直射，雨淋或湿润之处。湿度 湿润能渗入多孔性资料内，形成导电体之间漏电通路，发生
0评论2024-08-0335
教你怎么修开关电源
首先，我们要知道开关电源的工作原理。电源先将高电压交流电（220V）通过全桥二极管整流以后成为高电压的波动直流电，再经过电容滤波以后成为较为平滑的高压直流电。 此时，控制电路控制大功率开关管将高压直流电按照一定的高频频率分批送到高频变压器的初级。接着，把从次级线圈输出的降压后的高频低压交流电通过整流滤波转换为能使负载工作的低电压强电流的直流电。其中，控制电路是必不可少的部分。它能有
0评论2024-08-0350