例6—20如图6—97所示，PLC通过步进电动机驱动器控制步进电动机转动，PLC发出脉冲信号( Y0)和方向信号(Y10)，假设步进电动机转1周需要PLc发出1000个脉冲，且要求在1s左右转动1周，现在要求步进电动机正转5周，停5s，再反转5周，停5s，如此循环运行。试编写PLC控制程序。 分析：可以考虑用PLsY指令或PLSR指令发出脉冲控制步进电动机的转速，但PLsY指令没