保持转矩也叫静力矩,是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。由于步进电机低速运转时的力矩接近保持转矩,而步进电机的力矩随着速度的增大而快速衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以说保持转矩是衡量步进电机负载能力最重要的参数之一。
一、选择保持转矩
保持转矩也叫静力矩,是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。由于步进电机低速运转时的力矩接近保持转矩,而步进电机的力矩随着速度的增大而快速衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以说保持转矩是衡量步进电机负载能力最重要的参数之一。比如,一般不加说明地讲到1N.m的步进电机,可以理解为保持转矩是1N.m。
二、选择相数
两相步进电机成本低,步距角最少1.8 度,低速时的震动较大,高速时力矩下降快,适用于高速且对精度和平稳性要求不高的场合;三相步进电机步距角最少1.2度,振动比两相步进电机小,低速性能好于两相步进电机,最高速度比两相步进电机高百分之30至50,适用于高速且对精度和平稳性要求较高的场合;5相步进电机步距角更小,低速性能好于3相步进电机,但成本偏高,适用于中低速段且对精度和平稳性要求较高的场合。
三、选择步进电机
应遵循先选电机后选驱动器原则,先明确负载特性,再通过比较不同型号步进电机的静力矩和矩频曲线,找到与负载特性最匹配的步进电机;精度要求高时,应采用机械减速装置,以使电机工作在效率最高、噪音最低的状态;避免使电机工作在振动区,如若必须则通过改变电压、电流或增加阻尼的方法解决;电源电压方面,建议57电机采用直流24V-36V、86电机采用直流46V、110电机采用高于直流80V;大转动惯量负载应选择机座号较大的电机;大惯量负载、工作转速较高时,电机而应采用逐渐升频提速,以防止电机失步、减少噪音、提高停转时的定位精度;鉴于步进电机力矩一般在 40Nm以下,超出此力矩范围,且运转速度大于1000RPM时,即应考虑选择伺服电机,一般交流伺服电机可正常运转于3000RPM,直流伺服电机可可正常运转于10000RPM。
四、选择驱动器和细分数
最好不选择整步状态,因为整步状态时振动较大;尽量选择小电流、大电感、低电压的驱动器;配用大于工作电流的驱动器、在需要低振动或高精度时配用细分型驱动器、对于大转矩电机配用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能;在电机实际使用转速通常较高且对精度和平稳性要求不高的场合,不必选择高细分数驱动器,以便节约成本;在电机实际使用转速通常很低的条件下,应选用较大细分数,以确保运转平滑,减少振动和噪音;总之,在选择细分数时,应综合考虑电机的实际运转速度、负载力矩范围、减速器设置情况、精度要求、振动和噪音要求等。
电气施工图纸会审工作要点
1、要审查设计图纸是否符合相关规范或有关技术质量标准,设计是否合理,考虑经济承受能力和投资取得的回报,设计和选用的产品应是开放型的,便于有条件时系统扩展、互联和信息共享。 2、要根据工程的特点和使用功能,明确业主对其项目的定位和需求。应提供意见和建议与业主,及早协调明确要设置哪些系统,以便所设系统与主体工程同步进行,避免主体完工后再上系统,难于施工,造成对建筑主体结构的破坏,加大返工
0评论2024-11-03282
看电气施工图纸时的注意事项
1、动力配电系统是否满足其他相关专业要求,控制原理是否合理。配电系统图线径、预埋管型号、回路编号与平面图上标注是否统一。 2、电缆桥架、插接母线、线槽等的位置、标高是否合理及便于安装,避免与风管、水管等“打架”,电专业图纸安装位置与其他专业安装位置不一等现象,现在设计中出现这种情况,各专业设计师间缺少协调和沟通,各自出图,就会出现如上所说的现象。我们施工前一定要把几个专业的安装
0评论2024-11-03243
哪些项目需填入操作票?哪些操作可不填写操作票?
下列项目须填入操作票内:1)应拉合的开关和刀闸;2)检查开关和刀闸的位置;3)检查接地线是否拆除;4)检查负荷分配和表计指示;5)装拆接地线;6)拉合控制回路、合闸回路的操作保险、合闸保险或刀闸;7)拉合保护回路的直流保险或刀闸,投退或切换保护压板;8)拉合电压互感器回路保险器、刀闸或开关;9)投退重合闸,联锁、同期开关;10)验电、放电。 下列操作可不填写操作票,但应执行操作监
0评论2024-11-03264
电流互感器误差计算流程图
按书上的排版方式讲电流互感器误差计算感觉不简洁、不清晰,就做了这个流程图出来,自我感觉不错。欢迎同行指正。
0评论2024-11-03242
PLC编程学习的好处
一、可以提高电脑水平。 学习PLC编程,首先要学会各种PLC、触摸屏软件安装和卸载,打字当然也是必不可少的要求,软件中的菜单的应用相当于把电脑的基础知识好好的学习了一番,一些人用电脑只会用鼠标点击,久而久之,这其实还是电脑盲,而学好PLC编程,键盘鼠标都要配合使用。在电脑硬件方面,电脑配置要求,串口以及外置接口在学习中自然而然学好了。 二、自然而然也学好了英语。 PLC软件里面的指令L
0评论2024-11-03315
怎样学好PLC编程
一、PLC主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器,用于控制机械的生产过程。也是公共有限公司、电源线车等的名称缩写。怎样学好PLC专业?步骤/方法:学习PLC首先要选好学习那一个厂家的PLC,日系的PLC内部软件集成度高应用简单。早期的OMRON、三菱应用比较多、现在由于贸易和国际间的合作关系应用西门子PLC、罗克韦尔的多一点,(尽管说学一种品牌学精深了,其他的也会很快上手,但人的精力
0评论2024-11-03303
PLC高手进阶之路
1.面对工作时最好能有自己的思路,有自己的想法。当你自己想出来再参考别人的提示,你就知道自己和别人思路的差异。 2.PLC书本是必须的,电子书会浪费你更多的时间,当然网上学习是必不可少的,可以查阅PDF文档。 3.学习新的开发软件时,一定要看帮助手册。买的书不够全面。刚接触一个软件什么都不懂很正常,手册正是我们的好帮手,实在弄不懂在去问别人,每个人工作的时间都是很宝贵的。 4.不要蜻蜓
0评论2024-11-03259
配电箱及开关箱施工安装要点总结
1.配电箱及开关箱的设置(1)配电系统应设置总配电箱及分配电箱,实行分级配电。(2)开关箱应由末级分配电箱配电。(3)开关箱与控制的固定式用电设备的水平距离不宜超过3M。(4)配电箱、开关箱周围应有足够二人同时工作的空间和通道,不得堆放任何妨碍操作、维修的物品。(5)配电箱、开关箱应装设端正、牢固,移动式配电箱、开关箱应装设在坚固的支架上。固定式配电箱、开关箱下底大于1.3M,小于1.5M。
0评论2024-11-03314
发电机定子转子一点接地现象及处理方法
发电机定子一点接地:现象:1) 警铃响,发电机“定子一点接地”光字牌亮;2) 定子绝缘检查,接地的一相电压为零或降低,其余相为线电压或升高。处理:1) 据表计判明是真接地还是假接地;2) 如定子接地保护投了“跳闸”但保护拒动,应立即手动解列发电机;3) 定子接地保护投信号时,如发信应立即查找接地点,接地光字牌设法予以消除;4) 若为真接地,且外部回路设备无明显接地点,应迅速汇报值长、中调,然
0评论2024-11-03252
电容器检测方法
电容器检测方法主要分为三个大类:可变电容器的检测、电解电容器的检测、固定电容器的检测。 1、可变电容器的检测 A用手轻轻旋动转轴,应感觉十分平滑,不应感觉有时松时紧甚至有卡滞现象。将载轴向前、后、上、下、左、右等各个方向推动时,转轴不应有松动的现象。 B用一只手旋动转轴,另一只手轻摸动片组的外缘,不应感觉有任何松脱现象。转轴与动片之间接触不良的可变电容器,是不能再继续使用的。 C将万
0评论2024-11-03352