1微步距控制 uNI_rRODE公司的uc3717芯片适用于小功率步进电机双极性驱动，易于与微机接口，其驱动电路如图1所示。
图中，l(Bout)和15脚(Aout)分别接步进电机一相绕组的两端；2脚(T)接Rc定时元件；3、14脚(V。)为绕组线圈供电电源，可在10 V～45 V范围内选择；4、5、12、13(GND)接地；6脚(Vcc)为Ic供电电源；7、9脚(I0，I1)接逻辑电平，用于选择绕组电流；8脚(Ph)为相位输入端，用于控制转动方向；16脚接绕组电流采样电阻，采样信号通过Rc低通滤波器送至10脚，与内部电压比较器的基准电压进行比较；11脚(Vr)为外接参考电压，改变Vr可实现微步距控制。在整步、半步、1／4步工作方式下，Vr接固定的+5 V。
uc3717对步距的控制是选择I0,I1不同组合，达到步距控制的目的。下表列出了I0，I1的真值表对绕组电流的控制关系。
以A、B表示二相绕组正向电流，以A、B表示二相绕组反向电流，则半步距工作方式采用二相和单相交替激励的二相八拍方式，即AB—B—AB→A→AB_→B_→AB_→A。以两相通电表示整步状态，单相通电表示半步状态，1／4步距工作方式是在整步与半步间插入一个l／4步状态。
2位置信号
脉冲检测将增量式光电码盘固定在电机轴后端，位置检测单元累计与电机同轴码盘发出的脉冲数，计算机读取可逆计数器数据，得到实际运行距离，其结构框图如图2所示。
由于增量码盘没有初始零位置，要累计每一程序段的脉冲个数，计算机需在每个程序段开始处向可逆计数器进行归零操作，即给计数器清零，以确定增量码盘轴的起始位置。码盘旋转时输出相位相差90。的两路脉冲A、B随着码盘转向的变化，相互间超前滞后关系会发生变化，这样就可以利用某一路脉冲去选通另一路脉冲的前后沿，从而分出正转和反转计数脉冲，其脉冲整形、方向判别电路如图3所示。
3三轴联动
定位系统三轴联动定位系统框图如图4所示。通过计算机I／O口输出位置信息，送入控制电路，控制电机旋转。步进电机由联轴器与滚珠丝杠相连，带动三维工作台上下、左右、前后移动，激光器出光头在计算机控制下定点出光，在工件上雕刻出所期望的轨迹。
图中，x、y、z轴定位开关信号检测是三组机械开关，经电路接口板上的门电路处理，变换成逻辑电平，由cPu查询开关状态，可确定三轴参考系坐标原点。
三维坐标定位的精度同时取决于检测装置获取信息的准确程度。因此，进一步通过信息补偿有效提高检测装置的精度并使其不受外部环境的影响，将为进一步提高运动精度提供一条新的途径。为此采取以下措施：对检测装置的误差及其与系统状态的关系进行精确测定并建立描述误差关系的数学模型。加工过程中由数控系统根据有关状态信息(如工作台实际位置、检测装置的温度等)按数学模型计算误差补偿值，并据此对检测装置的测量值进行实时校正，从而保证机床运动部件沿各自的坐标轴具有很高的定位精度。
4结语
激光内雕机是定点出光加工设备，x、y、z轴起停频繁，定位要求快速准确。采用高分辨率的二相混合式步进电机，配以微步距控制和光电编码器检测技术，能够满足系统快、稳、准的定位要求。整个系统运行平稳、结构简单、软硬件资源搭配合理、维护方便。
电气施工图纸会审工作要点
1、要审查设计图纸是否符合相关规范或有关技术质量标准，设计是否合理，考虑经济承受能力和投资取得的回报，设计和选用的产品应是开放型的，便于有条件时系统扩展、互联和信息共享。 2、要根据工程的特点和使用功能，明确业主对其项目的定位和需求。应提供意见和建议与业主，及早协调明确要设置哪些系统，以便所设系统与主体工程同步进行，避免主体完工后再上系统，难于施工，造成对建筑主体结构的破坏，加大返工
0评论2024-11-03282
看电气施工图纸时的注意事项
1、动力配电系统是否满足其他相关专业要求，控制原理是否合理。配电系统图线径、预埋管型号、回路编号与平面图上标注是否统一。 2、电缆桥架、插接母线、线槽等的位置、标高是否合理及便于安装，避免与风管、水管等“打架”，电专业图纸安装位置与其他专业安装位置不一等现象，现在设计中出现这种情况，各专业设计师间缺少协调和沟通，各自出图，就会出现如上所说的现象。我们施工前一定要把几个专业的安装
0评论2024-11-03243
哪些项目需填入操作票？哪些操作可不填写操作票？
下列项目须填入操作票内：1)应拉合的开关和刀闸；2)检查开关和刀闸的位置；3)检查接地线是否拆除；4)检查负荷分配和表计指示；5)装拆接地线；6)拉合控制回路、合闸回路的操作保险、合闸保险或刀闸；7)拉合保护回路的直流保险或刀闸，投退或切换保护压板；8)拉合电压互感器回路保险器、刀闸或开关；9)投退重合闸，联锁、同期开关；10）验电、放电。 下列操作可不填写操作票，但应执行操作监
0评论2024-11-03264
电流互感器误差计算流程图
按书上的排版方式讲电流互感器误差计算感觉不简洁、不清晰，就做了这个流程图出来，自我感觉不错。欢迎同行指正。
0评论2024-11-03242
PLC编程学习的好处
一、可以提高电脑水平。 学习PLC编程，首先要学会各种PLC、触摸屏软件安装和卸载，打字当然也是必不可少的要求，软件中的菜单的应用相当于把电脑的基础知识好好的学习了一番，一些人用电脑只会用鼠标点击，久而久之，这其实还是电脑盲，而学好PLC编程，键盘鼠标都要配合使用。在电脑硬件方面，电脑配置要求，串口以及外置接口在学习中自然而然学好了。 二、自然而然也学好了英语。 PLC软件里面的指令L
0评论2024-11-03315
怎样学好PLC编程
一、PLC主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。也是公共有限公司、电源线车等的名称缩写。怎样学好PLC专业？步骤/方法：学习PLC首先要选好学习那一个厂家的PLC，日系的PLC内部软件集成度高应用简单。早期的OMRON、三菱应用比较多、现在由于贸易和国际间的合作关系应用西门子PLC、罗克韦尔的多一点，（尽管说学一种品牌学精深了，其他的也会很快上手，但人的精力
0评论2024-11-03303
PLC高手进阶之路
1.面对工作时最好能有自己的思路，有自己的想法。当你自己想出来再参考别人的提示，你就知道自己和别人思路的差异。 2.PLC书本是必须的，电子书会浪费你更多的时间，当然网上学习是必不可少的，可以查阅PDF文档。 3.学习新的开发软件时，一定要看帮助手册。买的书不够全面。刚接触一个软件什么都不懂很正常，手册正是我们的好帮手，实在弄不懂在去问别人，每个人工作的时间都是很宝贵的。 4.不要蜻蜓
0评论2024-11-03259
配电箱及开关箱施工安装要点总结
1．配电箱及开关箱的设置（1）配电系统应设置总配电箱及分配电箱，实行分级配电。（2）开关箱应由末级分配电箱配电。（3）开关箱与控制的固定式用电设备的水平距离不宜超过3M。（4）配电箱、开关箱周围应有足够二人同时工作的空间和通道，不得堆放任何妨碍操作、维修的物品。（5）配电箱、开关箱应装设端正、牢固，移动式配电箱、开关箱应装设在坚固的支架上。固定式配电箱、开关箱下底大于1.3M，小于1.5M。
0评论2024-11-03314
发电机定子转子一点接地现象及处理方法
发电机定子一点接地：现象:1） 警铃响，发电机“定子一点接地”光字牌亮；2） 定子绝缘检查，接地的一相电压为零或降低，其余相为线电压或升高。处理:1） 据表计判明是真接地还是假接地；2） 如定子接地保护投了“跳闸”但保护拒动，应立即手动解列发电机；3） 定子接地保护投信号时，如发信应立即查找接地点，接地光字牌设法予以消除；4） 若为真接地，且外部回路设备无明显接地点，应迅速汇报值长、中调，然
0评论2024-11-03252
电容器检测方法
电容器检测方法主要分为三个大类：可变电容器的检测、电解电容器的检测、固定电容器的检测。 1、可变电容器的检测 A用手轻轻旋动转轴，应感觉十分平滑，不应感觉有时松时紧甚至有卡滞现象。将载轴向前、后、上、下、左、右等各个方向推动时，转轴不应有松动的现象。 B用一只手旋动转轴，另一只手轻摸动片组的外缘，不应感觉有任何松脱现象。转轴与动片之间接触不良的可变电容器，是不能再继续使用的。 C将万
0评论2024-11-03352
