一种方法是改变控制系统的方向信号。
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1引言 常用步进电动机有3、4、5、6相4种,运行方式每相依次通电的称单拍,每相邻两相依次通电的称双拍,每单、双相依次通电的称倍拍。对5、6相步进电动机还有其它通电方式,步进电动机的通电方式取决于环形分配器,它是一个能够把单相脉冲信号分配成步进电动机要求的多相控制信号的专用电路。目前,仅三相环形分配器有...
步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的,一般只用力矩来衡量,力矩与功率换算如下: P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60 其P为功率单位为瓦,Ω为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力矩单位为牛顿·米 P=2πfM/400(半步工作) 其中f为每秒脉冲数(简称PPS) 。
另一种方法是通过调整电机的接线来改变方向,具体如下表
电机接线方式 | 原来接线序列 | 换向后接线序列 |
两相四线 | A,A',B,B' | A',A,B,B'或者A,A',B',B |
三相三线 | A,B,C | B,A,C或者A,C,B |
三相六线 | A,A',B,B',C,C' | B,B',A,A',C,C'或者A,A',C,C',B,B' |
五相五线 | A,B,C,D,E | E,D,C,B,A |
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