步进电机使用中常见问题及解决方法

   2024-08-05 建材之家690
核心提示:步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的, 其特点是没有积累误差, 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以,

步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的, 其特点是没有积累误差, 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。
所以,控制步进脉冲信号的频率,可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数,可以对电机精确定位目的。
  反应式步进电机与混合式步进电机的区别?
首先,在结构和材料上不同,反应式电机不象混合式电机那样内部具有永久磁性材料,混合式电机具有一定的自锁转矩。
其次,在运行性能上有差别,混合式电机运行时相对较平稳,输出力矩相对较大,运行声音小。
再次,两种电机在价格上有差别,反应式电机比混合式电机相对便宜,但并不明显。
  步进电机的运行方向和我要求的相反,怎样调整?
一种方法是改变控制系统的方向信号。
另一种方法是通过调整电机的接线来改变方向,具体如下表
电机接线方式 原来接线序列 换向后接线序列
两相四线 A,A,B,B A,A,B,B或者A,A,B,B
三相三线 A,B,C B,A,C或者A,C,B
三相六线 A,A,B,B,C,C B,B,A,A,C,C或者A,A,C,C,B,B
五相五线 A,B,C,D,E E,D,C,B,A
  电机是二相四相六根和八根线的,而驱动器只要求接四根线,该怎样使用?
四相混合式电机也称二相混合式电机,只是四相电机的绕组引出线有多种接法。
四出线电机
和2为一相,分别接A和/A;3和4为一相,分别接B和/B。
六出线电机
和2为一相,分别接A和/A;5和6为一相,分别接B和/B。 3和4不用,分别悬空(请勿相连)。
八出线电机
和3相连,2和4相连,分别接A和/A;5和7相连,6和8相连,分别接B和/B。
  电机的噪音特别大;而且没有力,电机本身在振动?
如遇到这种情况时,是因为步进电机工作在振荡区,一般改变输入信号频率CP就可以解决此问题。
  电机在低速运行时正常,当是频率略高一点就出现堵转现象?
遇到这种情况多是因为加在驱动器的电源电压不够高引起的;把输入电压加高一些,就可以解决此问题,注意不能高于驱动器电源端标注的最高电压;否则会引起驱动器烧毁.
  驱动器通电以后,电机在抖动,不能运转?
遇到这种情况时,首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错;如没有接错再检查输入频率CP是否太高;是否升降频设计不合理,参考升降频设计;以上原因都不是,可能是驱动器烧毁。

 
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步进电机驱动器细分和不细分的区别 : 细分驱动精度高.细分是驱动器将上级装置发出的每个脉冲按驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出.比喻步进电机每转一圈为200个脉冲,如果步进电机驱动器细分为32,那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲步进电机才转一圈.通常细分有2,4,8,16,32,62,128,256,512....在国外,对于步进系...

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