PLC顺序功能图的基本结构

单序列由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每一个转换的后面只有一个步。

选择序列的开始称为分支，转换符号只能标在水平连线之下。一般只允许同时选择一个序列，即选择序列中的各序列是互相排斥的，其中的任何两个序列都不会同时执行。

选择序列的结束称为合并，几个选择序列合并到一个公共序列时，用需要重新组合的序列相同数量的转换符号和水平连线来表示，转换符号只允许标在水平连线之上。

并行序列是开始称为分支，当转换的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。每个序列中活动步的进展将是独立的。在表示同步的水平双线之上，只允许有一个转换符号。并行序列用来表示系统的几个同时工作的独立部分的工作情况。

并行序列的结束成为合并，在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。