PLC顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。
1.步
2.初始步
3.活动步
4. 动作
5.有向连线
6.转换
7.转换条件
将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，可以用编程元件来代表各步。
与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。
当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。
在某一步中要完成某些命令或动作统称为动作
有向连线规定了步的活动状态的进展路线和方向。
转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。
与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。
