软冗余的原理

A站和B站分别通过2个IM153-2控制DP从站上的IO，不明白2个接口是如何协调控制输出(输出都在DP从站上)
e.g.Q0.0～Q0.3设定为FC 100 'SWR_START'中的冗余映射，A站为主站
1.如果A站写Q0.0为1，B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳过)，写Q0.0为0，实际输出为啥?
2.如果A站写Q0.5为1，B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳过)，写Q0.5为0，实际输出为啥？
答：原理：
在软冗余系统进行工作时，主、备控制系统（处理器，通讯、I/O）独立运行，由主系统的PLC掌握对冗余部分ET200M从站中的I/O控制权，主、备系统通过软冗余专用程序进行数据同步。PLC程序由非冗余（non-duplicated）用户程序段和冗余（redundant backup）用户程序段组成，主系统PLC执行全部的用户程序，备用系统PLC通过判断冗余状态跳过冗余程序，只执行非冗余用户程序。当主系统中的组件发生故障，备用系统会自动切换为主系统，执行冗余程序，控制任务不会出现中断。

1.如果A站写Q0.0为1，B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳过)，写Q0.0为0，实际输出为啥?
    B系统冗余程序不被跳过，只有在A系统组件发生故障时，备用系统会自动切换为主系统，执行冗余程序，如果A系统正常，则B系统PLC通过判断冗余状态跳过冗余程序。
所以，实际输出为0。
2.如果A站写Q0.5为1，B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳过)，写Q0.5为0，实际输出为啥？
 B系统冗余程序不被跳过，只有在A系统组件发生故障时，备用系统会自动切换为主系统，执行冗余程序，如果A系统正常，则B系统PLC通过判断冗余状态跳过冗余程序。
所以，实际输出为0。