西门子s7-200 PLC通信或数据出现异常的时候如何重置

S7-300的FB 41（连续控制器功能块）和S7-200的PID公式基本上相同，有一些小的区别。 为了避免给定值变化引起微分部分的跳变，S7-200 PID的微分部分是在假设给定值不变的条件下推导出来的。 为了抑制由于控制器输出量的量化造成的连续的较小的振荡，S7-300的PID设置了死区非线性环节。 S7-300的PID引入了扰动量D... 通讯也可考虑采用PPI，硬件费用很低，实现起来也简单1、主站：wincc6可以通过modbus opc server实现。从站：在s7200项目中添加modbus slave协议库（microwin帮助中有详细介绍）。主从站的通讯参数必须一致。2、pc access其实就是一个s7 200 opc server（ppi），比采用modbus简单易用，由于采用ppi协议，PLC项目中不必另...