程序扫描看门狗超时错误

小弟最近做个项目是有关步进电机的，电机运行的有效行程内有一个光电传感器，我以之为零点，找零的过程是电机快速运行到零点后，由于惯性，电机已经超出了零点的位置，这时候我让电机切换到慢速，以小行程来逼近零点，如一次运行20脉冲，判断是否到零点，如果没到就再运行20脉冲，我将这个功能做成一个子程序 Fzero
Fzero 我做的太大，里面有循环判断指令，再循环体中我还有每个循环延时一秒来进行判断的指令；

|----|M0.1|--------|Fzero|
程序下载执行，PLC报警：【程序扫描看门狗超时错误】

请问是什么问题，如何解决？
答：首先你应该了解PLC的周期扫描的原理：自左向右，自上往下
简单的说，在扫描开始，读取输入输出数字量点状态，以之为基础，按照自左向右，自上往下的扫描顺序来执行指令的，在同一个扫描周期，一种逻辑位如V100.0，只保存在本次扫描周期结束前的最后一种状态，V100.0在一次扫描周期中改变不管改变多少次，只有最后一次会保持，直至下一个扫描周期开始；

所以你使用一些改变程序的指令，如JMP   FOR  NEXT，尤其是JMP指令，如果是逆向JMP，很容易出现看门狗错误；

这里给你几个建议：

1.将循环指令分解开，做成顺序执行，(需要增加逻辑判断语句)
2.如果有FOR ----NEXT指令，在循环体中不要用延时指令，而且数据量不要过多；
3.尽量不要修改背景时间，在要求响应速度的系统，这很不明智；
4.对你的寻零方案进行改进；