西门子S7-300/400 PLC的计数器类型与使用

    西门子S7-300/400的计数器数量决定于所选择的PLC CPU模块，计数的形式可以分为“加计数”、“减计数”与“加减计数”3类，计数原理与方法同S7-200 PLC。计数输入信号为上升沿有效。
    S7-300/400的计数器有单独的“置数”控制端S与复位控制端R。只有当“置数”控制端S为“l”时（上升沿有效），设定值才能被写入计数器；当复位控制端R为“1”时，将计数值清除。
    S7-300/400的计数器具有输出端Q、现行计数值输出端CV（二进制）、现行计数值的BCD码输出端CV—BCD三个输出端。输出端Q可以作为计数器的状态指示信号使用，当计数器的现行计数值为“0”时，Q=“0”；当现行计数值大于0时，Q=“1”。通过现行计数值输出端CV（或CV- BCD）可以获得计数器的当前计数值。
    在程序中同一计数器编号既可以作为触点使用，也可以作为现行值数据使用，它决定于程序中使用的指令形式。在逻辑运算指令中使用计数器编号，采用的是计数器的触点：在数据运算指令中使用计数器编号，为现行值计数值。
    S7-300/400的计数指令
    S7-300/400的定时指令包括如下几种；
    (l)计数器控制指令
    FR:计数器启动信号；
    L：装载计数值，或将现行计数值以二进制的形式读入到累加器l中：
    LC:将现行计数值以BCD码的形式读入到累加器l中：
    R:计数器复位；
    S：设定计数器的预置值：
    (2)定时器类型选择指令
    CU:加计数；
    CD:减计数。
    以上各指令的应用以及梯形图编程、指令表编程的方法如图所示。指令表程序中的BLD用于编程器的图形显示，NOP为“空操作指令”，它在转换格式时由编程软件自动生成，无功能含义。