老版的STEP 7有一个PID参数赋值工具，其中的监控曲线对话框可显示PID的被控量、给定值和PID输出值的曲线，但是监控曲线画面很小。
S7-300/400和S7-1200都可以使用STEP 7 V11的PID调试工具。双击项目树的文件夹“工艺对象PID_DI”中的“调试”，打开PID调试窗口（见下图），可以用趋势视图监视PID控制器的设定值、过程值和调节变量的曲线。调试窗口将老版STEP 7的PID参数赋值工具中的监控曲线对话框、参数赋值对话框和曲线记录参数设置对话框的功能集成到一起。趋势图有Strip（连续显示）、Scope（区域跳跃显示）、Sweep（滚动显示）和Static（静态区域显示）4种显示模式。可以用多种方式方便地移动坐标轴与改变坐标轴的比例，可以修改和下载PID参数和设定值，有手动模式。下图是我用S7-300/400的仿真软件和PID调试工具模拟调试闭环控制系统得到的曲线。
