1、张力闭环控制：
1）如果是直流调速，张力检测机构会用张力电信号控制可控硅的导通角，张力大时，导通角变小，直流电压降低，电机速度降低，张力就不会增大；反之，张力小时，导通角变大，直流电压升高，电机速度增大，张力就不会降低；
2）如果是交流调速，张力检测机构会用张力电信号控制变频器的频率，张力大时，频率变小，交流电机速度降低，张力就不会增大；反之，张力小时，频率变大，交流电机速度增大，张力就不会降低；
2、电流闭环控制：
1）如果是直流调速，电机电流检测机构会用检测电信号控制可控硅的导通角，张力大时电机负载增大电流增大，导通角变小，直流电压降低，电机速度降低，张力就不会增大电机电流不会增大；反之，张力小时电机负载小电流小，导通角变大，直流电压升高，电机速度增大，张力就不会降低电机电流不会减小；
2）如果是交流调速，电机电流检测机构会用检测电信号控制变频器的频率，张力大时电机负载增大电流增大，频率变小，交流电机速度降低，张力就不会增大电机电流不会增大；反之，张力小时电机负载小电流小，频率变大，交流电机速度增大，张力就不会降低电机电流不会减小；
1）如果是直流调速，张力检测机构会用张力电信号控制可控硅的导通角，张力大时，导通角变小，直流电压降低，电机速度降低，张力就不会增大；反之，张力小时，导通角变大，直流电压升高，电机速度增大，张力就不会降低；
2）如果是交流调速，张力检测机构会用张力电信号控制变频器的频率，张力大时，频率变小，交流电机速度降低，张力就不会增大；反之，张力小时，频率变大，交流电机速度增大，张力就不会降低；
2、电流闭环控制：
1）如果是直流调速，电机电流检测机构会用检测电信号控制可控硅的导通角，张力大时电机负载增大电流增大，导通角变小，直流电压降低，电机速度降低，张力就不会增大电机电流不会增大；反之，张力小时电机负载小电流小，导通角变大，直流电压升高，电机速度增大，张力就不会降低电机电流不会减小；
2）如果是交流调速，电机电流检测机构会用检测电信号控制变频器的频率，张力大时电机负载增大电流增大，频率变小，交流电机速度降低，张力就不会增大电机电流不会增大；反之，张力小时电机负载小电流小，频率变大，交流电机速度增大，张力就不会降低电机电流不会减小；
