西门子S7-300PLC扫描周期与定时器的问题

西门子S7-300PLC里的程序的扫描周期如果是150ms，那么是不是就意味着无法取到一系列稳定的周期小于150ms的时钟计时器呢，因为一个周期需要长于时钟的计时时间。
答：定时器有专门的存储区，定时器的计时与系统的扫描周期无关。这就是说，一个定时器使能以后，除非使能信号改变或者是其他相关信号变化，否则定时器按照自己的规则继续运行！运行完成后，输出相应状态，该状态不因扫描周期变化而变化，只取决于自身的条件。在使用中，尤其是一些使用STL编程的朋友有时会遇到定时器不听话的现象，其实是与我们的扫描有关的。建议涉及到定时器使能和使用的程序不要跳转，而是要每周期扫描。因为PLC中所谓状态，其实是由RLO来决定的，而这个东西有时是靠前一周期和后一周期的区别来决定的。