核心提示：接地指与大地的直接连接，电气装置或电气线路带电部分的某点与大地的连接，电气装置或其他装置正常时不带电部分某点与大地的人为连接都被叫做接地。接地分为正常接地和故障接地。正常接地即人为接地，包括工作接地和安全接地。工作接地主要指用作电流回路的接地，如弱电工作接地和一些直接工作接地。工作接地也包括提高系统安全运行可靠性的接地，如110KV及以上高压系统的工作接地和0.23/0.4KV三相四线系统的
接地指与大地的直接连接，电气装置或电气线路带电部分的某点与大地的连接，电气装置或其他装置正常时不带电部分某点与大地的人为连接都被叫做接地。接地分为正常接地和故障接地。正常接地即人为接地，包括工作接地和安全接地。工作接地主要指用作电流回路的接地，如弱电工作接地和一些直接工作接地。工作接地也包括提高系统安全运行可靠性的接地，如110KV及以上高压系统的工作接地和0.23/0.4KV三相四线系统的工作接地。安全接地是用于在正常状态下和故障状态下保障人身安全和保证设备安全运行的接地。如保护接地，防雷接地，防静电接地和电磁屏障接地。故障接地指电气装置或电气线路的带电部分与大地之间意外的连接，如电力线路接地，电气设备漏电等。
1、所谓位置环的“环”，不是我们说的PID闭环，位置不能像速度大小、电流大小那样通过调节器调节；2、电机转子、运动体的位置可以用编码器也可以直接用位置检测的方法，所以伺服都有直接位置检测信号的输入接口！3、所谓运动控制的方式，主要是看运动体的那个运动参数受到控制：1）力矩控制模式：就是电机电流闭环控制，...
明确统一的标志是保证用电安全的一项重要措施。统计表明，不少电气事故完全是由于标志不统一而造成的。例如由于导线的颜色不统一，误将相线接设备的机壳，而导致机壳带电，酿成触点伤亡事故。 标志分为颜色标志和图形标志。颜色标志常用来区分各种不同性质、不同用途的导线，或用来表示某处安全程度。图形标志一般用...
