核心提示：1、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 2、用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号；3、调整编码器转轴与电机轴的相对位置； 4、一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系； 5、来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现
1、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2、用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号；
3、调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4、一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；
5、来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则调零有效。
梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。 梯形图编程中，用到以下四个基本概念：1．软继电器 PLC梯形图中的某些编程...
如果你的变频器报此故障时，断几次电再合上，变频器故障就没了（有时需要断两次），那说明设置的回路电流调节太慢或者太快，或者意外制动引起直流监控响应。P287参数是接地监控阀值，取自功率部件最大电流的%，即大于多少时，报F30021故障。我建议你采用默认值。p7036，p7037是并联电流回路控制的比例增益和积分时间，可...
