核心提示：1、A0503——欠压限幅报警。 报警原因： 供电电源故障； 供电电源容量可能偏小； 供电电源电压参数（P0210）与实际情况不符； 直流回路电压（r0026）低于规定的限定值（P2172）。 应采取的措施： 1）电源电压（P0210）必须在铭牌数据限定的数值以内。 2）对于瞬间的掉电或电压下降必须是不敏感的。 3）使能动态缓冲（P1240=2）。2、如无
1、A0503——欠压限幅报警。
报警原因：
供电电源故障；
供电电源容量可能偏小；
供电电源电压参数（P0210）与实际情况不符；
直流回路电压（r0026）低于规定的限定值（P2172）。
应采取的措施：
1）电源电压（P0210）必须在铭牌数据限定的数值以内。
2）对于瞬间的掉电或电压下降必须是不敏感的。
3）使能动态缓冲（P1240=2）。
2、如无上述原因，则查r0026参数是否与实际测量的直流母线电压值接近。如低于实际值较多，则有可能是电压检测回路有问题。
3、另外，记得核实你的电源容量是否足够，变频器前级有没有进线电抗器。
西门子的资料有标注制动功率的，比如P5和P20的功率。 我经常是这样跟客户解释的，制动电阻的功率和很多因素有关的，比如制动周期，制动转矩，转动惯量等等。 这像一台荷载10T的卡车，拉1T的货物与拉10T的货物，速度100迈与速度60迈，10分钟刹车一次与60分钟刹车一次，5S完全停下来与30S完全停下来，这些情况下刹车片...
目前，工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制，本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器，应用于可控环流可逆调系统，研制出机器人关节直流伺服系统，用以对工业机器人关节进行伺服控制。 1 工业机器人关节直流伺服系统 工业机器人关节是由直流伺服电机驱动，通过环流可...
