西门子840D数控系统PLC轴分度轴控制

最近在调一台840D系统，刀库采用西门子伺服驱动，（如果是NC里的分度轴可以通过加工程序控制旋转度数）不明白的是将刀库轴设置为PLC分度轴后如何用PLC控制刀库的旋转度数。

答：PLC 轴可用于车床伺服、刀塔控制、加工中心伺服刀库控制、工件传输等；PLC 轴的硬件配置和其他NC 伺服轴相同，使用西门子611D驱动和伺服电机；
PLC 轴的类型：可以为直线轴、旋转轴或分度轴，在MDA 或AUTO 自动操作方式下，不能通过加工程序对轴地址进行编程，只能由PLC 对其进行控制，  即通过T XX M6指令控制刀库的旋转与刀号的选择，必须充分利用NC-PLC 公共数据区。
用PLC控制刀库的旋转度数，首先将该轴设置为旋转轴，模态轴，注意以下机床参数的设定： 
MD30300 $MA_IS_ROT_AX=1  
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO=1  
MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO=1  
MD30330 $MA_MODULO_RANGE=360 
再将其设置成分度轴，注意以下机床参数的设定： 
MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB[AX5]=3 ；即等间距定位 
MD30501 $MA_INDEX_AX_NUMERATOR[AX5]=360 ；即分度轴圆周旋转360度 
MD30502 $MA_INDEX_AX_DENOMINATOR[AX5]=10 ；即等分的分度数 ，如10°， 
MD30503 $MA_INDEX_AX_OFFSET[AX5]= ；即起点偏置，与机械零点的位置关系，
MD30505 HIRTH _ IS_ ACTIVE= 1，如不希望轴停在中间位置，可设为“1”， 
到此，分度轴设置完成了。