单片机通过编程口与PLC通信

       MCS- 51单片机的串行口通信，每本单片机的书上都有介绍，不外乎I/O口的扩展、双机通信、以及多处理器通信。因爱好PLC，且在某些时候需要将单片机与PLC进行通信，以获取PLC内部的一些信息，监视PLC的运行。
      PLC编程口有专门的通信协议，这里以三菱FX1S-20MR-001PLC为例作了个实验。让PLC运行如下图的程序，由单片机外接的一个按键经单片机通信口通过编程口去启动或停止PLC的某个动作。